칸트의 정언명법

보편적 법칙의 법식: 

“준칙이 보편적인 법칙이 되도록 그대가 동시에 의욕할 수 있도록 하는 그러한 준칙에 따라서만 행위하라.”

자연 법칙의 법식: 

“그대 행위의 준칙이 그대의 의지를 통하여 보편적인 자연법칙이 되어야 하는 듯이 행위하라.”

목적 자체의 법식: 

“그대는 그대 자신의 인격에 있어서든 타인의 인격에 있어서든 인간성을 단지 수단으로만 사용하지 말고 항상 동시에 목적으로 사용하도록 행위하라.”

자율의 법식: 

“각각의 이성적 존재자는 자신의 의지가 보편적 법칙을 자율적으로 수립하는 의지인 듯이 행위하라.”

목적의 왕국의 법식: 

“의지가 자신의 준칙을 통해 동시에 자기 자신을 보편적 법칙을 수립하는 존재로 간주할 수 있도록 행위하라.”